杀死了，连月光公主也被“卡奥斯”所俘虏。为了拯救公主，地场卫在冥王雪奈的帮助下，利用时光之门，回到了上古时代的太阳系。（请参阅美少女战士外传）他必须在各行星的上古文明中，寻找各位美少女战士的前生，同时把她们潜在的力量唤醒。到所有美少女战士重生的时候，他们集合力量，才可以救回被邪恶封印的月光公主。 在远古的水星和火星的战争中，地场卫终于找到了前世的水星战士 – 水野亚美，并且成功地唤醒了她的战士水晶。不过繁衍了数百万年的水星文明，也在这一役中彻底毁灭了。 火星侵略军的统帅火野雄，统领着十多万的火星精锐军团。原本打算一举征服水星，抢夺水星的守护水晶。岂料被觉醒的水星战士的水晶力量重创而全军覆没。但他却依然可以冲破绝对零度的冰封结界逃走，这明显是行星水晶的力量。难道拥有...

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